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By Joachim Wietzke, Manh Tien Tran (auth.)

Die Entwicklung hochkomplexer automotiver Infotainmentsysteme bestehend aus einer Headunit mit Bedienelementen, dem Gateway als Brücke zwischen Kfz-Bus und CAN und weiteren Komponenten wie Audio- und Videoelementen, Kommunikationseinheiten, Navigationssystemen und Sensorik erfordert solides Domänenwissen und umfassendes knowledge im Software-Engineering.

Das vorliegende Buch gibt eine fundierte Darstellung der softwareseitigen Implementierung dieser Komponenten innerhalb eines Frameworks, das die Designziele, Architekturmerkmale und Kommunikationsprozesse definiert.

Im ersten Teil des Buches werden wichtige Grundlagen zu Eingebetteten Systemen und den für diese Systeme charakteristischen Methoden des Software-Engineerings vermittelt. Insbesondere werden dabei die Themen Speichermanagement und Systemperformance sowie grundlegende Mechanismen von Betriebssystemen betrachtet.

Im zweiten Teil wird eine konkrete, objektorientierte Implementierung eines Frameworks dargestellt, und diese Implementierung zeigt die Umsetzung besonders effizienter Sychronisations- und Kommunikationsprozesse innerhalb einer kompakten und hochperformanten Systemarchitektur.

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8 Speicherbedarf eines Objekts einer abgeleiteten einfachen Klasse Nun nehmen wir die erste Beispielklasse A und leiten davon eine Klasse B ab. class B: public A { public: B(): A(0), mBValue(0) { } void f() {//ruft die Methode der Basisklasse A::f(); sOwnCout<<"Adresse des dritten Attributs"<<&(this->mBValue)<

3 Eigene Definitionen im Shared Bei C/C++ h¨angt es bei elementaren Datentypen vom Compiler und vom Ziel-Prozessor ab, wie viel Speicher jeweils verwendet wird. So kann ein Integer-Typ 16 oder 32 Bit haben. Soll ein Programm unabh¨angig von Compiler und Hardware sein, muss auf Little- und Big-Endian R¨ ucksicht genommen werden. Mit eigenen elementaren Datentypen kann man sich im eigentlichen Code unabh¨angig von Compilern und Prozessoren machen und somit den Code portierbar halten. B. h" gehalten und gepflegt.

Alle Casts in ¨ber alle m¨ diesem Zusammenhang sind C-Casts. Einfache Vererbungen ohne virtuelle Methode sind effizient implementiert. Da alle Offsets gr¨ oßer als Null sind, sollten bei der Deklaration der Attribute nur m¨ ogliche Padding-Effekte (siehe unten) ber¨ ucksichtigt werden. 9 Speicherbedarf eines Objekts einer abgeleiteten Klasse mit virtueller Methode Nun verwenden wir wieder die Basisklasse A, lassen aber eine Klasse BVirt davon erben, die selbst eine virtuelle Methoden hat. class BVirt: public A //B erbt von A.

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